保険料の支払い猶予期間内に保険料の払い込みがなかった場合に、 解約返戻金の範囲内で払い込みがされなかった保険料に相当する金額を 自動的に保険契約者に貸し付ける制度。

解約返戻金の範囲内で、保険会社が保険料を一時的に肩代わりすることです。

貸付なので利息が発生します。
また、保険契約者が保険契約の継続を希望しない場合には、自動振替貸付は 行われなかったこととして扱われます。